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作為一款中等尺寸的排爆機(jī)器人，MK6既具有大型機(jī)器人的拖曳能力，又具有輕小型機(jī)器人的速度和爬階能力。它是一臺(tái)帶腰轉(zhuǎn)、多功能的排爆機(jī)器人。采用后置腰盤旋轉(zhuǎn)加手臂設(shè)計(jì)可使機(jī)器人抓取物品時(shí)增加其自身平衡及穩(wěn)定性，在狹小空間轉(zhuǎn)動(dòng)腰盤，增加靈活性；監(jiān)視任務(wù)由機(jī)體上5個(gè)彩色攝像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)時(shí)近距離觀察現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)圖像延時(shí)�？焖俳咏�目標(biāo)的能力--可在數(shù)分鐘內(nèi)部署完畢；可在城市環(huán)境可靠的進(jìn)行操作—依靠900MHz數(shù)字和340MHz圖像的無(wú)線頻率通訊系統(tǒng)操作，即使在擁擠的空間也能可靠控制。此外，還有電纜作為備用；跨越全地形的能力—6x6全輪驅(qū)動(dòng)為多數(shù)地形上行動(dòng)提供動(dòng)力。全天候下工作的能力—防水的、單體底盤設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作�？刂撇捎萌藱C(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)--霍爾傳感人機(jī)工程搖桿，僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機(jī)器人所有動(dòng)作，無(wú)需觀察操作按鈕即可輕松操作。MK6在后臺(tái)做了人性化設(shè)計(jì)：給您做了充分的誤操作保護(hù)，根據(jù)使用者的操作熟練度可以適當(dāng)放開保護(hù)。5路高清視頻，可由控制端任意切換。實(shí)時(shí)近距離觀察現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)圖像延時(shí)。在機(jī)械手另一側(cè)同步安裝口徑20MM水炮槍，并裝有獨(dú)立的開火電路。機(jī)械手安裝在一個(gè)左60度旋轉(zhuǎn)、右90度旋轉(zhuǎn)的腰盤上，大臂起落90度。手臂結(jié)構(gòu)自下而上依次為：左60度、右90度腰盤，可起落90度的機(jī)械大臂，精準(zhǔn)接近目標(biāo)的伸縮臂，上下旋轉(zhuǎn)的小臂，360度自由旋轉(zhuǎn)的手腕，夾持有力的機(jī)械手爪。

主要技術(shù)規(guī)格：

雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：1、6x6全輪驅(qū)動(dòng)：帶快速釋放的氣動(dòng)輪胎驅(qū)動(dòng)（適合草地、泥濘、雪地環(huán)境）。

      2、履帶驅(qū)動(dòng)：耐磨橡膠履帶驅(qū)動(dòng)（適合攀越障礙物、爬樓梯等復(fù)雜地形），根據(jù)需要可與輪胎驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫離。

前進(jìn)速度：0-8km/h；后退速度：0-6km/h；

拖曳能力≥130kg；爬坡角度≥45°，可爬不低于25CM高的臺(tái)階

腰轉(zhuǎn)機(jī)械臂系統(tǒng)：后置型腰盤旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂：后置型腰盤設(shè)計(jì)可使機(jī)器人抓取物品時(shí)增加其自身平衡及穩(wěn)定性，在狹小空間轉(zhuǎn)動(dòng)腰盤，增加靈活性

腰盤直徑≥150毫米        腰轉(zhuǎn)角度：左轉(zhuǎn)≥70度，右轉(zhuǎn)≥100度；

機(jī)械手抓舉力：縮回≥40kg公斤，全展開≥30公斤；

控制系統(tǒng)：高穩(wěn)定工業(yè)級(jí)可編程控制器控制

人機(jī)合一霍爾工程搖桿：僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機(jī)器人所有動(dòng)作，無(wú)需觀察操作按鈕（擺脫了傳統(tǒng)控制面板按鍵操作的不連貫、復(fù)雜、單一操作性）

雙變速手柄無(wú)極調(diào)速：左搖桿：控制行走和視頻；右搖桿：控制機(jī)械臂和銷毀器

圖像傳輸：340Mhz COFDM調(diào)制技術(shù)圖像傳輸系統(tǒng)，實(shí)時(shí)傳輸，無(wú)延時(shí)，

無(wú)線遙控距離：≥100米

物理特性：總長(zhǎng)≥92.0cm，總寬≥62.0cm；收起時(shí)高度≤54.0cm；

最大伸展≥180cm；總重：不小于90kg；工作時(shí)間：≥5小時(shí)

工作溫度：-25℃-50℃。